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精密機(jī)械自動(dòng)控制應(yīng)用

2021-06-15
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國人工費(fèi)用的增長,機(jī)器人替代人工的趨勢越來越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視。

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種:RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),三者在市場的上的份額占比約為:40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速機(jī)一般放置在小臂、腕部或手部。