機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
國內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機(jī)器人
在2020慕尼黑上海分析生化展上,名爵發(fā)布了國內(nèi)首款生物安全7軸協(xié)作機(jī)器人MRS-03。該機(jī)器人基于 Mega 運(yùn)動(dòng)控制和eRob 機(jī)器人關(guān)節(jié)。它專為無菌和無塵等敏感環(huán)境而設(shè)計(jì)。適用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)室、潔凈車間等對環(huán)境等級要求嚴(yán)格的場景。
得益于eRob系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的體積小,以及18MM大中孔的優(yōu)勢,MRS-03采用了小巧輕便的設(shè)計(jì),其末端電纜全部內(nèi)部走線,避免了衛(wèi)生和安全問題外部接線引起的。適用于隔離器和生物安全柜中工作。對于機(jī)器人核心部件編碼器的電池,專門設(shè)置了外置電池倉,方便維護(hù),減少日常操作帶來的衛(wèi)生問題。
MRS-03 耐 VHP 滅菌,接頭使用食品級潤滑劑。表面采用光滑無死角設(shè)計(jì),可有效減少殘留液體的附著。整機(jī)表面無螺絲設(shè)計(jì),更易于清潔,避免衛(wèi)生死角。最大工作半徑1000mm,額定載荷3kg,重復(fù)定位精度±0.05mm的性能指標(biāo)可滿足大部分生命科學(xué)行業(yè)的應(yīng)用需求。MRS-03填補(bǔ)了國內(nèi)生物安全機(jī)器人市場的空白,為Mega更好地服務(wù)生命科學(xué)行業(yè)客戶,推動(dòng)生命科學(xué)行業(yè)自動(dòng)化、智能化進(jìn)程奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組優(yōu)勢明顯
用戶在設(shè)計(jì)制造機(jī)器人時(shí),可以直接使用關(guān)節(jié)模塊連接和驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,無需考慮機(jī)械臂復(fù)雜的關(guān)節(jié)連接和動(dòng)力集成,省去了一系列復(fù)雜的設(shè)計(jì)、安裝、集成和測試大量分散的組件。尤其是步驟和工藝,不再需要耗費(fèi)大量工時(shí)來使用無框力矩電機(jī)。
在電源配置方面,由于每個(gè)關(guān)節(jié)模塊都集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流電源和CANopen控制總線,如果使用關(guān)節(jié)模塊,則無需為每個(gè)關(guān)節(jié)軸配備單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人。您只需要使用帶有集成 CANopen 總線的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器。這將節(jié)省大量的電氣柜安裝空間,使設(shè)備系統(tǒng)更加緊湊。