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齒輪減速機(jī)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的作用

所述減速器是齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，和齒輪蝸桿傳動(dòng)封閉在剛性殼組成的獨(dú)立組件。常用作原運(yùn)動(dòng)部件與工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
電動(dòng)汽車(chē)的減速器一般都與差速器總成集成在一起，因?yàn)榭刂齐姍C(jī)的輸出扭矩曲線(xiàn)非常符合車(chē)輛理想的驅(qū)動(dòng)功率要求，即低速大扭矩和高扭矩的要求。速度小扭矩。

1.降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比是電機(jī)輸出乘以減速比，但必須注意不能超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩。
2.減速同時(shí)減少負(fù)載的慣量，慣量的減少量是減速比的平方。

二、減速機(jī)分類(lèi)
所述減速齒輪起著匹配的速度和傳送所述原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或致動(dòng)器之間的扭矩的作用。減速機(jī)是一種比較精密的機(jī)械，其目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。種類(lèi)很多，不同的型號(hào)，不同的型號(hào)有不同的用途：

1.按傳動(dòng)方式可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；
2.根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同，可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；
3.按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)和圓錐圓柱齒輪減速機(jī)；
4、按傳動(dòng)布置方式可分為膨脹式減速機(jī)、分體式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。

目前成熟和標(biāo)準(zhǔn)化的減速機(jī)有：圓柱齒輪減速機(jī)、渦輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)。20世紀(jì)80年代和1990年代以來(lái)，在航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)功率大、噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速機(jī)越來(lái)越受到青睞。其中RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是精密減速機(jī)中的兩大重要減速機(jī)。
 
三、諧波減速器安裝注意事項(xiàng)
與其他減速機(jī)相比，諧波減速機(jī)具有精度高、扭矩大、剛性大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。但是諧波減速器的工作原理也決定了它有很多缺點(diǎn)。為有效避免由于裝配錯(cuò)誤，諧波減速器在運(yùn)行過(guò)程中可能產(chǎn)生的振動(dòng)和異常噪音。安裝諧波減速器時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下注意事項(xiàng)。

1.波發(fā)生器
注意事項(xiàng) 組裝時(shí)請(qǐng)避免對(duì)波發(fā)生器的軸承施加過(guò)大的力。通過(guò)旋轉(zhuǎn)波發(fā)生器可以順利地進(jìn)行插入。

2.剛性齒輪注意事項(xiàng)
A.確認(rèn)安裝面平整度是否良好，有無(wú)歪斜；
B.檢查螺絲孔是否凸起，是否有殘留毛刺或異物；
C.確認(rèn)外殼的裝配部分是否進(jìn)行了倒角和避讓處理，避免與剛性齒輪發(fā)生干涉；
D.剛性齒輪裝配到殼體上后，確認(rèn)其是否能轉(zhuǎn)動(dòng)，以及某些部位是否有干涉或卡阻；
E. 固定剛性齒輪可能會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)精度下降，因此請(qǐng)盡量避免。
三、柔性齒輪的
注意事項(xiàng) A、確認(rèn)安裝面平整度是否良好，有無(wú)歪斜；
B.檢查螺絲孔是否凸起，是否有殘留毛刺或異物；
C.確認(rèn)外殼的裝配部分是否進(jìn)行了倒角和避讓處理，避免與柔性齒輪發(fā)生干涉；
D.當(dāng)與剛性齒輪結(jié)合使用時(shí)，檢查是否有極端的單邊嚙合。當(dāng)發(fā)生一側(cè)偏移時(shí)，可能是由于兩個(gè)組件的中心偏移或歪斜所致。

4.其他注意事項(xiàng)
A.諧波傳動(dòng)齒輪必須安裝在足夠干凈的環(huán)境中。安裝過(guò)程中不得有異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，以免在使用過(guò)程中損壞減速機(jī)；
B.請(qǐng)確保減速機(jī)的齒輪面和柔性軸承部分始終得到充分潤(rùn)滑；
C.安裝波發(fā)生器后，請(qǐng)確認(rèn)軟齒輪與剛齒輪的嚙合為180°對(duì)稱(chēng)。如果偏向一側(cè)，會(huì)引起異常振動(dòng)，損壞柔性齒輪；
D.安裝完成后，請(qǐng)先低速（100rpm）運(yùn)行，如有異常振動(dòng)或異響，請(qǐng)立即停車(chē)，重新檢查安裝是否正確或與我們聯(lián)系，以免因安裝不當(dāng)造成減速機(jī)損壞.

由于諧波減速器是高精度部件，請(qǐng)?jiān)谘b配時(shí)嚴(yán)格按照安裝說(shuō)明進(jìn)行安裝，以免造成諧波減速器異常，造成更嚴(yán)重的后果。

 
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