諧波減速器的注意事項
組裝注意事項
請遵守下述注意事項實施組裝
◆波發(fā)生器的注意事項?
1.請在組裝時避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力。可通過使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實施插入。?
2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時，請?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。?◆剛輪的注意事項
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜。?
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。
3.確認(rèn)是否對剛輪實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與外殼組裝部干涉。?
4.當(dāng)剛輪組裝至殼體后，確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干涉，卡緊。?
5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。?
6.請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2 的力實施暫時擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。
7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下，因此請盡可能避免。?
◆柔輪的注意事項
1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜。?
2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。?
3.確認(rèn)是否對柔輪實施了倒角加工以及避讓加工，以避免與殼體組裝部干涉。?
4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時，確認(rèn)螺栓孔，的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因?致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。?
5.請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩 1/2 的力實施暫時擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩擰緊。此外，通常請按照對角線順序依次擰緊螺栓。?
6.確認(rèn)與剛輪組合時，是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時，可能是由于兩個部件發(fā)生中心偏移或歪斜。
7.柔輪組裝時，請不要叩擊開口部的齒輪前端或以過度力實施按壓。?
◆關(guān)于防銹措施?
Harmonic Drive 的表面沒有實施防銹處理，需要實施防銹時請向表面涂抹防銹劑。?
◆齒輪嚙合偏移狀態(tài)?
柔輪和剛輪的齒輪對稱嚙合狀態(tài)為正常狀態(tài)。但是，把三部件勉強擠壓安裝在一起時，有可能會出現(xiàn)齒輪嚙合朝單側(cè)偏移的情況。此時的狀態(tài)被稱為齒輪嚙合偏移狀態(tài)。發(fā)生齒輪嚙合偏移后如果繼續(xù)運轉(zhuǎn)，則有可能引起柔輪的早期疲勞破壞。?
◆齒輪嚙合偏移的檢查方法
請采用下述方法確認(rèn)是否發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
1.根據(jù)轉(zhuǎn)動波發(fā)生器時的轉(zhuǎn)矩不均勻性進行判別的方法。?
2.無負(fù)載狀態(tài)下請用手輕輕轉(zhuǎn)動輸入軸。如果使用平均的力即可使其旋轉(zhuǎn)則視為正常。如果?存在極為不均勻的情況， 則表示有可能發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
3.波發(fā)生器安裝在電動機上時，請在無負(fù)載狀態(tài)下使其旋轉(zhuǎn)。電動機的平均電流值為正常嚙?合時電流值的約 2 ～ 3 倍時，則表示有可能發(fā)生齒輪嚙合偏移。?
測定柔輪中部振動的判別方法?
正常組裝時干分表的振動為實線描繪的正弦波，但發(fā)生齒輪嚙合偏移時，柔輪會向單側(cè)偏移，因此其振動可用虛線進行描繪。
注意事項?
●請在規(guī)定環(huán)境下使用，環(huán)境溫度 0~4O℃.不濺到水、油等。無腐蝕性、爆炸性氣體、無金屬粉等灰塵。?
●組裝方法、順序，請按產(chǎn)品目錄正確實施。如未正確組裝，運轉(zhuǎn)時 可能會導(dǎo)致振動、縮短使用壽命、精度下降、損壞等故障。?
●請使用規(guī)定的潤滑劑，否則可能會縮短產(chǎn)品的使用壽命。此外，請按規(guī)定的條件更換潤滑劑。
●組合型產(chǎn)品已預(yù)先封入潤滑脂。請不要混入其它潤滑脂。?
●施加轉(zhuǎn)矩請不要超出瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。否則可能會出現(xiàn)擰緊部螺 栓松動、產(chǎn)生晃動、破壞等，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。?
