諧波減速器基本構(gòu)造
諧波減速器的組成如圖所示，主要包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器等三個(gè)部件組成。
剛輪——環(huán)形剛性體，在其內(nèi)周切割加工齒輪齒形，齒數(shù)比柔輪齒輪齒數(shù)多 2齒。?
柔輪——杯形/禮帽形的金屬薄壁件，在外周一端開口處加工齒輪齒形。?
波發(fā)生器——橢圓形的金屬凸輪，鑲嵌固定在薄壁軸承內(nèi)圈中，軸承內(nèi)外圈通過滾珠傳動(dòng)，在?凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生周期性彈性形變，類似于諧波振動(dòng)，故稱為波發(fā)生器。
