諧波減速器的減速比如何計算
諧波減速器是一種低轉速大扭矩的傳動設備，通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進行諧波傳動，從而達到減速的目的。
如何計算諧波減速機的減速比？
諧波減速機減速比計算公式：
減速比=電機輸出轉數(shù)÷諧波減速機輸出轉數(shù)
諧波減速機扭矩計算公式：
扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用效率
諧波減速機的齒速比計算公式：
齒數(shù)比ⅰ= 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
諧波減速機剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現(xiàn)大速比。
